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什么是自动托盘搬运车? 它是如何工作的?

  • 2025-06-10 10:28:32
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  • aiten

货物和物料运输是供应链的关键环节,包括仓储、订单履行和其他流程。因此,托盘搬运车自然而然地成为了所有物流配送中心的必备工具。自动驾驶托盘搬运车正以更有效的替代方案助力解决这一问题。这项智能物料搬运技术充分利用自动化的力量,提升托盘装载、卸载和运输流程的效率。

这项新技术可以自行在配送中心或仓库中移动。与传统的托盘搬运车不同,它无需人工协助。因此,您的员工可以腾出时间专注于更复杂的任务。

在本文中,我们将解释自动托盘搬运车的工作原理。我们还将讨论它们与非自动驾驶托盘搬运车和电动托盘搬运车的区别。您将了解这项智能技术在车间带来的优势。


一、什么是 AGV 自动托盘搬运车?


托盘搬运车 AGV,也称为叉式 AGV,用于在制造和仓库设施中运输托盘货物。

自动托盘搬运车代表着企业内部物料搬运的自然发展方向。它们可以帮助物流公司自动搬运仓库中的库存。这些托盘移动机器人易于部署,因为它们不需要任何基础设施改造,并且通常可以将它们纳入您的标准流程中而无需进行任何改变。

这些机器通常通过传感器、摄像头、激光扫描仪和车载导航软件的组合进行引导,从而实现货物安全高效的运输。

自动托盘升降机是一种能够自主驾驶和导航的自动驾驶托盘搬运车。

该 AGV 应用允许负载进行有限的垂直移动,以较低高度或楼层间操作到达货架或搁板上的托盘。

这些自主托盘机器人在叉子下方配有稳定器或轮子。



这些稳定器可支撑部分负载,从而减少 AGV 的尺寸和重量,并减小转弯半径,从而实现出色的机动性。

另一方面,由于这些轮子或稳定器,一般的自动托盘搬运车仅适用于单面托盘。但我们APX托盘搬运车是专门为搬运双面托盘而研发的AGV自动托盘搬运车。


二、自动托盘搬运车如何工作?


自动托盘搬运车依赖先进技术运行。以下是其工作原理的详细解析:

1.导航与建图

大多数自动托盘搬运车采用基于激光雷达的SLAM(同步定位与建图)技术或预先定义的地图来识别周围环境。部分系统还集成二维码、磁条或地面视觉标记。

2.任务分配

它们从仓库管理系统(WMS)或车队管理平台接收指令。任务可能包括从仓库中提取托盘、将其运送到包装站,或运输到出货码头。

3.障碍物检测与安全

内置的障碍物检测传感器帮助托盘搬运车检测并避开人员、叉车和静止物体。安全功能包括紧急停止按钮、360°视野和减速区.

4.主提升与运输

与手动托盘搬运车类似,自动版本会降低叉臂,滑入托盘下方,稍作提升,然后开始自主导航至指定目的地


三、自动托盘搬运车与电动托盘搬运车


1.电动托盘搬运车/动力托盘搬运车

电动托盘搬运车,它们需要人来操作。

虽然这确实需要指派一名工作人员来操作它们,但它们在其他方面仍然比传统的托盘搬运车具有优势。

2.自动托盘搬运车

自动托盘搬运车具有许多与电动托盘搬运车相同的优势。

但是它们无需人工操作,也无需太多监督。这极大地解放了您的人力资源。您的团队可以基本独立工作。

此外,您还可以添加许多额外功能,具体取决于托盘搬运车的型号。例如,自动充电功能,这意味着它们可以在工作流程中的适当时刻充电,实现全天候运行。


四、为什么要使用具有自主功能的托盘搬运车?


1.降低劳动力成本

减少对重复性任务的人工依赖。员工是宝贵的资源。您希望确保拥有不同技能的人员能够更有效地为企业做出贡献。
培训需要大量的时间和金钱。你肯定不想把时间浪费在枯燥乏味的手动任务上。机器人技术可以更好地完成这些任务。

2.提升效率

提高生产力是任何履行组织的关键目标。借助自动化,这一目标将变得更加容易实现。
通过使用自动托盘搬运车,公司可以确保物料搬运任务按计划进行。它们可以实现24/7不间断运行,最大限度减少停机时间。

3.提升安全性

自动托盘搬运车可以减少人为错误和工作场所事故。

4.可扩展性

可轻松集成到现有工作流程中,并随需求增长进行扩展。自动托盘搬运车是一种自主移动机器人 (AMR)。您可以对其进行编程,使其在设施内遵循特定路径。

其他人可以通过标记路线完全离线工作。您可以轻松自定义这些路线,以适应配送中心或仓库的独特布局。

5.实时数据

跟踪物料移动和性能指标,实现持续改进。有些机器人会通过您的网络直接连接到仓库管理系统 (WMS)。

6.手动控制

许多自动托盘搬运车都提供混合设置,可以将自动化功能与更传统的手动控制功能结合使用。因此,如果工人需要手动校正托盘搬运车,他们可以使用手动控制装置,像操作普通电动托盘搬运车一样操作它。


五、APx 托盘搬运车在托盘搬运中占据主导地位


AiTEN APX托盘搬运车彻底革新了内部托盘运输方式,能够以 1.5 米/秒的速度自动检测、运输和交付重达 2000-3000 公斤的欧盟托盘。其突破性的基于人工智能的感知系统使其脱颖而出,显著缩短了取放周期,并提高了吞吐量。

这款敏捷的自主托盘搬运车可连续作业,并够轻松穿越狭窄空间,优化物流效率,确保托盘及时交付,无需额外基础设施。

AiTEN APx 托盘搬运机器人符合最新安全标准,可完美融入从仓库运营到核心生产流程的各个价值流。凭借用户友好的软件,这款自动化托盘搬运机器人的部署和管理变得非常简单,使其成为精度、性能和生产力的完美结合。


APX 双面托盘搬运机器人结合了智能、强劲动力和工业级品质,提供您期待已久的自动托盘搬运解决方案!


六、结论


自动托盘搬运车是供应链中实现更智能物料处理的必然趋势之一。这些极具创新性的技术解决方案使仓库能够将自动化无缝集成到其工作流程和流程中。

自动化不仅使物料处理更加安全,消除了任何员工的风险因素,而且还大大提高了托盘车操作的效率和生产力。

这不仅仅来自自动托盘搬运车本身,还来自在整个运营过程中更好地重新分配人力资源。

这些因素都能提升您的业务,并带来显著的成本节约。 

联系我们,探索您工厂的自动化解决方案。