APx20

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分类

APx(双面托盘)

简述

AGF双面托盘搬运机器人

主要数据
  • 额定载荷

    2000kg

  • 起升高度

    200mm

  • 转弯半径

    1315mm

产品亮点

  • 高精度定位与导航技术

    高精度定位与导航技术

    采用激光导航、视觉识别等高精度定位技术,栈板识别技术更是可实现“歪放正取”,实现高效和准确的物料搬运

  • 全方位避障技术

    全方位避障技术

    配备多种传感器,能够实时监测周围环境,自动避开障碍物。

  • 灵活适配

    灵活适配

    双面托盘搬运式AGV具备特殊的叉架结构,支持双面托盘和川字型托盘的混合搬运

  • 手自一键切换

    手自一键切换

    轻松实现人工作业模式与自动模式切换,操作简便快捷

  • 智能控制系统

    智能控制系统

    搭载AiTEN控制器系统(RCS),结合最新的人工智能技术与机器学习算法,实现高效的运动控制、避障、定位与监控,优化操作体验。

产品价值

  • 提升运营效率

    能够实现全天候、全自动搬运作业,减少人工干预,尤其适用于高频次、重复性强的搬运任务。

  • 优化仓储空间利用率

    能够高效穿梭于狭窄通道和高密度存储区域,帮助企业更好地利用有限的空间,优化仓储布局。

  • 智能化管理与调度

    与企业WMS和MES系统集成,实现任务自动分配和调度,同时支持实时路径规划和多台机器人的协同作业,避免拥堵和冲突,提升整体工作效率

  • 提升企业竞争力

    助理企业快速响应客户需求,提升整体物流水平和自动化程度,增强市场竞争力,推动企业向智能化、自动化方向转型

APx20

产品应用场景

APx20
  • 平面搬运

    平面搬运

    平面地堆库、跨车间周转等场景搬运,提升仓库运营效率

  • 产线配送

    产线配送

    料盒/料车等产线配送,减少人工搬运的时间和成本,保证生产线的持续运行

产品应用案例

APx20

目前海豚之星机器人已在众多500强企业中运行,全球累计服务客户数量800+

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产品名称

APx20

基本特性

驱动形式 舵轮
导航方式 激光SLAM
额定载荷(kg) 2000
载荷中心(mm) 600
自重(kg) 550
轮胎 聚胺酯轮
制动方式 电磁制动
通讯方式 Wi-Fi/5G
充电方式 手动/自动

基本尺寸

长/宽/高(mm) 1630/830/2030
起升高度(mm) 200
货又离地高度(最低时)(mm) 75
货叉尺寸(mm) 75/180/1150
货叉外宽(mm) 570
直角堆垛通道宽度(托盘1000X1200)1000进叉 2130
最小离地间隙(mm) 40
转弯半径(mm) 1315

基本性能

行驶速度 满载/空载(m/s) 1.5/2.0
提升速度 满载/空载(mm/s) 40/50
下降速度 满载/空载(mm/s) 50/40
最大爬坡能力 满载/空载(%) 3/5
到位精度(mm) ±10
电池(V/Ah) 24/100
额定工况运行时间(h) 6~8
完全放电后充电时长(h) ≤1

安全

激光避障
机械防撞
声光报警
急停按钮
充放电保护
叉尖检测
货物到位检测