AVK20

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分类

ARV全向车

简述

具备强大举升能力的全向搬运、堆垛机器人

主要数据
  • 额定载荷

    2000kg

  • 起升高度

    4500mm

  • 自重

    4000kg

产品亮点

  • 稳固承载 安心搬运

    稳固承载 安心搬运

    强大承载能力,结合稳定结构设计,确保搬运过程平稳可靠

  • 全向移动能力

    全向移动能力

    能够在任何方向上自由移动,包括前进、后退、侧向滑行、旋转等,提供极大的灵活性和操作自由度

  • 高精度定位

    高精度定位

    支持高精度的定位功能,可精准对接目标位置,确保货物的准确搬运。

  • 全方位安全守护

    全方位安全守护

    配备激光雷达、视觉传感器、超声波等多种传感器,支持SLAM技术,保障作业安全。

  • 智能调度系统

    智能调度系统

    通过自主研发的软件平台,轻松实现多机协同作业与动态路径优化。

产品价值

  • 提升物流效率

    在狭窄空间中快速移动,高精度定位和自动对接功能,确保每次搬运任务的准确性,减少货物搬运的误差和延误

  • 降低成本投入

    减少对人工操作的依赖,可以长时间、稳定地执行任务,提升生产线或仓库的运营效率

  • 优化物流与仓储管理

    与仓储管理系统(WMS)、企业资源计划系统(ERP)等管理系统对接,自动接收任务并执行搬运操作,简化仓库管理和物流调度,提升整体作业效率

  • 提升安全性与作业稳定性

    内置多重传感器和动态避障功能,保障作业现场的人员和货物安全,具备高负载能力,能够稳定搬运重型货物,在高负荷工作条件下仍能保持稳定运行

AVK20

产品应用场景

AVK20
  • 生产线物料搬运、跨车间周转

    生产线物料搬运、跨车间周转

    生产环节中的托盘产线配送,确保各个环节实现高效物流衔接

  • 高位货架自动化存取与搬运

    高位货架自动化存取与搬运

    适用于堆叠和高架货物搬运,轻松完成高位货架的货物存取操作。

产品应用案例

AVK20

目前海豚之星机器人已在众多500强企业中运行,全球累计服务客户数量800+

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产品名称

AVK20

基本特性

驱动形式 电动
导航方式 激光导引
额定载荷(kg) 2000
载荷中心(mm) 600
自重(kg) 4000
轮胎 聚胺酯轮
制动方式 电磁制动
通讯方式 Wi-Fi/5G
充电方式 手动/自动

基本尺寸

长/宽/高(mm) 2365/2210/2370
起升高度(mm) 4500
货叉离地高度(最低时)(mm) 45
货叉尺寸 s/e/l (mm) 132/45/1200
货叉外宽(mm) 350-1100
直角堆垛通道宽度(1000x1200托盘,1000进叉) 2665
最小离地间隙(mm) 50
转弯半径(mm) 1500
前移行程(mm) 860

基本性能

行驶速度 满载/空载(m/s) 1.5/2.0
提升速度 满载/空载(mm/s) 300/350
下降速度 满载/空载(mm/s) 200/200
最大爬坡能力 满载/空载(%) 5/10
电池(V/Ah) 48/310
额定工况运行时间(h) 6~8
完全放电后充电时长(h) ≤3
单极门架提升高度(mm) 0~1600(选配)
两极门架提升高度(mm) 0~6000(选配)
三极门架提升高度(mm) 0~10000(选配)

安全

激光避障
机械防撞
声光报警
急停按钮
充放电保护
叉尖检测
货物到位检测