产品亮点
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高精度定位
支持高精度的定位功能，可精准对接目标位置，确保货物的准确搬运。
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全向移动能力
能够在任何方向上自由移动，包括前进、后退、侧向滑行、旋转等，提供极大的灵活性和操作自由度
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稳固承载 安心搬运
强大承载能力，结合稳定结构设计，确保搬运过程平稳可靠
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全方位安全守护
配备激光雷达、视觉传感器、超声波等多种传感器，支持SLAM技术，保障作业安全。
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智能调度系统
通过自主研发的软件平台，轻松实现多机协同作业与动态路径优化。
产品价值
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提升物流效率
在狭窄空间中快速移动，高精度定位和自动对接功能，确保每次搬运任务的准确性，减少货物搬运的误差和延误
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降低成本投入
减少对人工操作的依赖，可以长时间、稳定地执行任务，提升生产线或仓库的运营效率
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优化物流与仓储管理
与仓储管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等管理系统对接，自动接收任务并执行搬运操作，简化仓库管理和物流调度，提升整体作业效率
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提升安全性与作业稳定性
内置多重传感器和动态避障功能，保障作业现场的人员和货物安全，具备高负载能力，能够稳定搬运重型货物，在高负荷工作条件下仍能保持稳定运行
产品应用场景
ARV15
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生产线物料搬运、跨车间周转
生产环节中的托盘产线配送，确保各个环节实现高效物流衔接
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高位货架自动化存取与搬运
适用于堆叠和高架货物搬运，轻松完成高位货架的货物存取操作。
产品名称
ARV15
基本特性
| 驱动形式 | 舵轮 |
| 导航方式 | 激光SLAM |
| 额定载荷（kg） | 1500 |
| 载荷中心(mm) | 600 |
| 自重（kg） | 2420 |
| 轮胎 | 聚胺酯轮 |
| 制动方式 | 电磁制动 |
| 通讯方式 | Wi-Fi/5G |
| 充电方式 | 手动/自动 |
基本尺寸
| 长/宽/高（mm） | 2355/1285/2050 |
| 起升高度（mm） | 3000 |
| 货叉离地高度(最低时)（mm） | 40 |
| 货叉尺寸 s/e/l （mm） | 100/40/1150 |
| 货叉外宽（mm） | 350-650 |
| 直角堆垛通道宽度（1000x1200托盘，1000进叉） | 2600 |
| 最小离地间隙（mm） | 40 |
| 转弯半径（mm） | 1330 |
| 前移行程（mm） | 510 |
基本性能
| 行驶速度 满载/空载（m/s） | 1.5/2.0 |
| 提升速度 满载/空载（mm/s） | 300/350 |
| 下降速度 满载/空载（mm/s） | 200/200 |
| 最大爬坡能力 满载/空载（%） | 5/10 |
| 电池（V/Ah） | 48/210 |
| 额定工况运行时间（h） | 6~8 |
| 完全放电后充电时长（h） | ＜2 |
安全
| 激光避障 | √ |
| 机械防撞 | √ |
| 声光报警 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 充放电保护 | √ |
| 叉尖检测 | √ |
| 货物到位检测 | √ |
