潜伏式AGV介绍：重新定义仓储自动化的柔性力量

在智能制造与智能仓储的浪潮中，潜伏式AGV（Automated Guided Vehicle）以“低调高效”的特性成为物流自动化的核心设备。这种能够潜伏于货架或物料下方的自动化搬运机器人，正凭借灵活部署、空间优化与低成本集成的优势，重塑工厂与仓库的物料流转模式。

一、什么是潜伏式AGV？

潜伏式AGV是一类通过潜伏在物料单元（如托盘、料架、周转箱）底部，实现自动举升、搬运、对接的自动化设备。与传统叉车式AGV相比，它无需人工驾驶，可通过预设路径或自主导航完成物料转运，尤其擅长在狭窄空间、高密度存储场景中作业。

从结构上看，潜伏式AGV通常由驱动单元、顶升机构、导航系统、控制系统及安全传感器组成。以海豚之星的TP顶升系列为例，其机身高度可低至300mm以内，承重范围300-1500kg，能轻松潜入各类物料载体下方，通过顶升完成“取-运-放”全流程，优化空间利用率。

二、潜伏式AGV的核心优势

1.空间利用率提升

潜伏式AGV机身高度低（普遍低于30cm）、转向半径小，能在1.5米宽的通道内灵活穿梭，适配“窄巷道+高货架”的密集仓储布局。中国电信苏州分公司的平面库区占地面积大，多为轻小型物料，配送机器人TP30额定荷载300kg，完全满足物料搬运所需。配送机器人TP30小巧精致，车体长仅为750mm，宽540mm，高250mm，能够自由穿梭在狭窄通道、低矮货架之间。配送机器人TP30车体上可加装不同的模块，定制潜伏顶升专用料架，根据实际的物料尺寸，满足客户个性化的需求。

中国电信利用搬运机器人大幅度提高仓库搬运效率

2.柔性部署，零改造门槛

无需铺设磁导航轨道或改造地面，现代潜伏式AGV多采用激光SLAM导航技术，也兼容二维码导航方式，通过软件快速规划路径，可以轻松处理最密集和最复杂的环境，提供精确的定位和高效的导航。对于老旧仓库，较传统自动化方案可节省设备调试与路径部署的改造时间。

3.人机协作更安全

配备360°全向雷达避障系统，潜伏式AGV能实时识别行人与障碍物，确保在复杂多样的工作环境中精确运行。在人车混流的车间场景中，其“潜伏运行+高速平稳”的特性可将碰撞风险降低90%以上，完全符合工业机器人CE认证要求。

三、技术亮点

1.高精度定位：借助自主研发的SLAM技术，定位精度可达±10mm，确保稳定性与安全性。

2.集群调度算法：通过自研的软件平台，轻松实现多机协同作业与动态路径优化。

3.模块化设计：采用强化底盘设计，支持长时间运行与高频作业，模块化设计便于维护与升级，可根据需求灵活调整功能模块，适配托盘、料箱、料架等多种物料形态。

4.快速集成能力：支持与WMS、MES系统无缝对接，通过API接口实现任务自动派发，减少人工干预。

四、典型应用场景

平面搬运：料盒/料车产线配送，自动化搬运，优化空间利用率

生产线对接、产线配送：连接不同工位，实现柔性化生产与物料输送

五、选型建议

根据载重需求：载重能力不同的潜伏式AGV，可适用于不同场景。

潜伏式AGV小车载重能力解析：如何选择合适的搬运机器人？

关注通道宽度：窄通道优先选全向轮驱动型号，提升转向灵活性。

考虑未来扩展：选择支持二次开发的开放系统，便于后期增加AGV数量或拓展新功能。

结语

作为柔性自动化的“隐形推手”，潜伏式AGV正以“小身材、大能量”的优势，成为中小仓库与生产线自动化升级的首选方案。无论是替代人工搬运的基础需求，还是构建智能物流网络的高阶目标，它都能提供高效、安全、低成本的自动化解决方案。

选择合适的AGV类型，将为您的智慧物流系统奠定坚实基础。作为智能物流解决方案领域的企业，AiTEN海豚之星始终聚焦“智慧工厂”场景，深度整合技术创新与行业需求，已为全球200余家制造业客户提供全方位服务：依托全系列搬运机器人产品矩阵覆盖多样化搬运场景，自研行业级智能调度系统实现多设备高效协同，并通过覆盖售前规划、部署实施到运维优化的全生命周期服务体系，助力企业实现物流智能化转型，持续赋能制造业数字化升级与高质量发展。