​窄通道AGV案例：AMK智能搬运机器人助力钱江制冷集团打造“未来工厂”

钱江制冷集团是中国制冷行业领军企业，自1985年成立以来，业务覆盖以冰箱压缩机整机智造为核心的制冷压缩机智造、人工智能小镇、家居商贸商业和高科技产业园区四大业务板块。有12 条自动化智能总装生产线，年产 6000万台环保高效及变频压缩机，零部件自制率超 90%并借助智能物流优化成本、提升效率，建成国内外先进水平的现代化智能工厂，实现从“生产制造”到“精益智造”的全面升级。

客户痛点

1.效率与安全：每条产线需配置1名搬运工，人工搬运效率低且存在安全隐患，难以匹配高速生产节奏。

2.高精度搬运：物料搬运精度要求高，料框与料架接触面无缝隙，左右定位精度需控制在±5mm以内。

3.自动化升级：工厂急需自动化转型升级

4.厂区面积大：搬运距离远，同时需适应窄通道作业场景。

解决方案：AMK15窄通道智能搬运机器人

针对钱江制冷的高标准需求，海豚之星项目团队定制了AMK15智能搬运机器人，并创新融合以下技术：

1.宽叉腿+抱夹式设计

①宽叉腿结构：适配客户地面固定式宽间距料架，提升搬运稳定性；

②高精度抱夹货叉：智能货叉可左右横移高精度抱夹料框，突破料框无底部缝隙的限制，通过智能夹抱实现±5mm精准定位。

2.智能集群调度与数字化管理

①搭载激光SLAM与视觉定位系统，实现长距离导航；

②对接工厂MES及立库系统，打通“立库-产线-线边仓”全流程无人化链路；

③AGV集群调度算法优化搬运路径，匹配10个线边取货点高频任务。

④软件系统实现搬运可视化流程可追踪

3.超强性能

①载重1.5吨，充电2小时续航8小时，支持24小时连续作业；

②窄通道设计（通道宽度＜2m）

项目成果

通过 AITEN 无人叉车，物流效率与精度突破，以数字化、绿色化管理模式加速迈向“未来工厂，实现了：

1.效率倍增：AGV集群调度提速物流响应40%，精准匹配关键工序节奏，完全替代人工搬运。

2.成本重构:AGV算法优化库存周转，人力与损耗双降，年收益提升25%。

3.安全升级：激光 SLAM 与视觉定位协同，智能货叉实现物料高精度抓取，消除人工搬运安全隐患。

4.数据可视：全流程物流数据可视化，结合AGV数据积累，构建完整的数字化质量追溯体系，为“未来工厂”奠定数据基础。

客户价值

钱江制冷通过AMK15智能搬运系统的落地，不仅实现了物流环节的无人化与精准化，更以数据驱动重构生产管理流程，加速向绿色智能制造标杆迈进。这一项目为大型制造企业提供了从“单点自动化”到“全局智能化”升级的典范路径。

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