潜伏式AGV小车和叉取式AGV的区别：哪种更适合您的智能物流系统？
- 2025-06-17 09:53:55
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- aiten
在现代工业自动化和智能物流中，AGV（自动导引车）已成为提高搬运效率、降低人工成本的重要工具。其中，潜伏式AGV和叉取式AGV是最常见的两种类型。本文将深入解析这两种AGV的结构、应用场景、优劣势及适用条件，帮助您做出最合适的选型决策。
一 、什么是潜伏式AGV？
潜伏式AGV，又称“潜入式AGV”或“背负式AGV”，是一种能够从货架或料车底部“钻入”的自动搬运小车。它通过潜入货物下方，利用顶升机构将货物整体抬起，实现运输任务。
潜伏式AGV的特点：
①结构紧凑，车身低矮，通过升降模块顶升货架或托盘，适合狭小空间运行；
②举升高度较低，通常在60mm；
③适用于产线对接、小件配送和轻载搬运场景。
二、什么是叉取式AGV？
叉取式AGV，车身较高，类似传统叉车，具备类似叉车的“叉臂”结构，可从侧面或正面将托盘、框架等货物叉起并搬运，具备一定的举升高度和堆高能力，类似传统叉车的自动化版。
结构特点：配备门架、货叉、液压升降系统，车身较高（提升高度可达3米以上），载重能力更强（1-5吨）
叉取式AGV的特点：
①载重能力强；
②可对接标准托盘（如欧标、美标），无需定制料架；
③支持高位货架上下货操作，适用于仓储出入库；
④通常需更大的通行空间，适用于布局规范的大型仓库或车间。
⑤适用于托盘货物堆垛、重型物料搬运。
↑海豚之星叉取式AGV
三、潜伏式与叉取式AGV的核心区别对比
1.适用货物类型：
潜伏式AGV： 主要用于搬运标准托盘、料车、料架（底部需有足够净空）。
叉取式AGV： 适合搬运大件货物、重型托盘、特定尺寸料架等
2.货物取放高度：
潜伏式AGV： 通常在地面高度取放（主要搬运，不堆高）。
叉取式AGV： 可在不同高度取放（地面、货架、输送线），具备堆高能力。。
3.承载能力：
潜伏式AGV：潜伏式 AGV 通常载重能力较低， 一般 < 1.5吨（常见500kg - 1000kg）。
叉取式AGV： 载重较大，通常 > 1吨，可达几吨。
4.通道要求：
潜伏式AGV：相对较窄（因高度低，无需考虑门架升降空间）。
叉取式AGV： 需要更宽通道（考虑门架宽度、举升高度、转弯半径）。
5.主要应用场景：
潜伏式AGV：生产线物料连续输送（JIT/JIS）、线边仓到产线、工序间转运、电商分拣集货。潜伏式 AGV 适用于高密度仓储，如电商仓库、3C 电子仓库等；
叉取式AGV： 仓库内托盘出入库、跨区域重型物料搬运、堆垛作业、装卸车。如制造业原材料库、成品库等。
6.替代对象：
潜伏式AGV：传统人工搬运车、牵引车、部分滚筒输送线。
叉取式AGV： 传统人工叉车（平衡重、前移式等）。
7.自动化集成度：
潜伏式AGV：高，常用于构建高度自动化的连续输送系统。
叉取式AGV：高，但更侧重自动化替代重型人工搬运。
8.成本与投资：
潜伏式AGV：结构相对简单，单车成本较低，适合中小型企业或小规模应用，部署成本低，无需对仓储环境进行大规模改造
叉取式AGV： 机械结构复杂，载重能力大，单车成本较高
9.典型优势：
潜伏式AGV：灵活、高效、节省空间、适合狭窄通道、密集搬运和流水线作业。
叉取式AGV： 功能强大（举升、堆垛）、载重大、直接替代人工叉车作业。
四、如何选择合适的AGV类型？
选择潜伏式还是叉取式AGV，需根据具体的业务需求、物流流程和现场空间条件来决定：
如果您的物流系统需要频繁小批量周转、空间受限、搬运对象是定制料车，推荐使用潜伏式AGV；
如果您的作业场景涉及重载托盘搬运、高位货架上下货，推荐使用叉取式AGV。
两者在复杂的自动化物流系统中也常常协同工作，各自发挥所长，共同完成整个物料流动过程。例如，潜伏式AGV负责生产线上的精细配送，而叉取式AGV负责仓库区域的大宗物料出入库和堆垛。
结语
AGV的选型对自动化效率有直接影响。潜伏式AGV以其灵活性和轻量化特征，在生产线内部配送中表现优异；而叉取式AGV凭借强大的载重能力和堆高功能，适合复杂的仓储与出入库任务。
选择合适的AGV类型，将为您的智慧物流系统奠定坚实基础。
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