仓库中使用哪些机器人？了解自动化仓库机器人的类型

在技术不断进步的时代，机器人在重塑行业中的作用怎么强调都不为过。在物流和仓储领域，不同类型的机器人已成为不可或缺的盟友，彻底改变了货物存储、移动和管理的方式。

一、什么是自动化仓储机器人？ 

自动化仓储机器人是指在仓库或配送中心使用机器人技术和自动化系统来执行与货物和材料的移动、组织和管理有关的各种任务。从广义上讲，这些机器人和自动化系统旨在简化和优化仓库操作，提高效率、准确性和生产率。

二、不同类型的自动化仓库机器人

近年来，物流行业经历了一场变革，各种类型的机器人在简化操作和优化效率方面发挥着举足轻重的作用。在此，我们将探讨目前通常使用的各种物流机器人：

1.自主移动机器人（AMR）

自主移动机器人（AMR）是一种先进的机器人，可以独立导航仓库，无需人工干预。AMR 利用机器学习、人工智能和传感器等先进技术实时规划和调整路线。

它们还能应对不可预见的挑战，无论是避开意料之外的人群还是躲避掉落的物体。

2.自动导引车（AGV）

自动导引车（AGV）是一种仓库机器人，利用传感器、标记和激光的组合，按照预定路径进行精确导航和移动。
与 AMR 不同，AGV 依靠固定路线和仓库操作员的引导来运行。它们对周围环境意外变化的适应能力也较差。

AiTEN海豚之星的料箱搬运机器人 AL05 采用 SLAM 和激光导航技术，结合实时环境扫描，可自动规划最佳路线，确保在复杂环境中高效搬运，并配备多个传感器，实时监控周围环境，自动避开障碍物。它可以实现全天候、全自动的搬运作业，减少人工干预，尤其适用于高频率、高重复性的搬运任务，确保生产线的连续运行。

3.AS/RS（自动存储和检索系统）

自动存储和检索系统包含多种技术，包括立方体存储机器人、穿梭车、小型载货车和垂直升降模块（VLM），每种技术都旨在实现存储和检索不同方面的自动化。例如，立方体存储机器人可以高精度、高速度地管理密集的库存箱，从而优化空间利用率和运营效率。

AiTEN AS 系列包括最先进的自动导向叉车（AGF），其特点是结构紧凑、模块化设计。AS 系列采用集成了激光 SLAM 导航的方向盘底盘机构。这样就可以实现自主导航和避障，从而在复杂的工业环境中实现灵活有效的操作。

4.机械臂

机械臂又称机器人机械手、取放机器人或分拣机器人，配备多个关节和末端执行器，可处理各种任务。在物流领域，它们用于分拣、包装和码垛产品。这些精密仪器提高了订单执行的速度和准确性。在自动仓储系统工作站，机械臂可以代替人工进行分拣、包装和准备订单。

5.自动贴标机器人

自动贴标机器人是一种仓储机器人，可以帮助仓库操作员自动将标签贴在包装上的正确位置。
它们配备有精确的贴标机，每次都能将标签贴在所需的位置上。这些机器人还配有传感器和摄像头，可以检测产品的位置和方向，从而相应地调整标签的贴放。

6.包装机器人

包装机器人是一种自动化仓库机器人，可以帮助确保产品和托盘在运输和储存过程中得到安全包装，提供一致的包装张力，同时减少人工劳动和材料浪费。

它们配备有负载传感器，可确定托盘的重量和稳定性，转盘可旋转托盘或产品，确保从四面八方进行均匀包装。

7.清洁机器人

清洁机器人是一种自动化仓库机器人，可帮助保持设施内的清洁和卫生标准，确保更安全、更高效的工作环境。它们配备有旋转刷子、真空系统和传感器，可检测污垢、障碍物和滴落物。清洁机器人包括擦地机器人、吸尘机器人和消毒机器人。

8.安防机器人

安防机器人是一种自动化仓库机器人，可在发现未经授权的访问、潜在的违规行为或其他异常活动时提供持续监控和即时警报，从而帮助提高仓库的安全性。它们配备有运动和声音传感器及摄像头，可提供 360 度视角、夜视甚至热成像，以进行全面监控。

总结

自动化仓库机器人的世界正在不断扩大，而这些不同种类的机器人只是冰山一角。得益于人工智能、机器学习和其他技术的最新发展，机器人改变物流业务的潜力是无限的。

作为智能物流解决方案领域的企业，AiTEN海豚之星始终聚焦“智慧工厂”场景，深度整合技术创新与行业需求，已为全球200余家制造业客户提供全方位服务：依托全系列AGV无人叉车产品矩阵覆盖多样化搬运场景，自研行业级智能调度系统实现多设备高效协同，并通过覆盖售前规划、部署实施到运维优化的全生命周期服务体系，助力企业实现仓储物流智能化转型，持续赋能制造业数字化升级与高质量发展。