工业物流自动化领域，AMR（自主移动机器人）与AGV（自动导引车）虽均以实现物料搬运为核心目标，但其技术特性、应用场景及发展趋势存在显著差异，同时在技术迭代中呈现出一定的功能融合趋势。

1.导航与路径规划

AGV（自动导引车）：依赖预设路径（如磁条、导轨、二维码或激光反射板），按固定路线行驶，无法动态避障，灵活性较低。若路径被阻挡，会停止运行，需人工干预。

AMR（自主移动机器人）：通过传感器（激光雷达、摄像头等）和SLAM（同步定位与地图构建）技术实时构建环境地图，自主规划路径，动态避开障碍物，灵活性高。

2.部署与灵活性

AGV：传统AGV任务流程固化，需铺设物理导引设施（如磁条、导轨），部署时间长，改造成本高，但海豚之星AGV无人叉车通过升级导航系统，灵活性更高，不需要铺设物理导引设施，且最快半小时可完成现场部署。

AMR：无需基础设施，通过软件设置虚拟地图即可工作，部署快捷，路径调整灵活，适合多变的业务需求。

3.智能化

AGV：基于程序化指令运行，缺乏环境感知和自主决策能力，属于“自动化”设备

AMR：具备AI算法和边缘计算能力，可分析环境、优化路径，适应动态场景，属于“自主化”机器人。支持多机协作和物联网通信，能与仓库管理系统（WMS）、电梯、机械臂等联动，实现复杂任务协同。

但海豚之星AGV通过技术升级已经可以实现AMR的自主化功能。

4.应用场景

AGV：汽车制造等流水线高重复性场景。

AMR：电商仓储分拣、医院物资配送、柔性制造等需要频繁调整布局的复杂环境。

5.技术演进趋势

AGV 的智能化升级：部分 AGV 开始集成 SLAM 技术，如海豚之星机器人推出的多款“混合导航” 车型，无需铺设物理导引设施，即可完成搬运任务。

多机协同与云平台：海豚之星RDS调度系统支持 100 台AGV混跑，通过虚拟电子围栏和动态避让策略解决交通冲突，效率提升 50%。

总结

AMR与AGV的差异本质在于“自动化”与“自主化”的技术路线分野，但随技术进步，两者的功能边界正被打破。未来，两类设备的协同化、云控化或成工业物流主流范式。

作为智能物流解决方案领域的企业，AiTEN海豚之星始终聚焦“智慧工厂”场景，深度整合技术创新与行业需求，已为全球200余家制造业客户提供全方位服务：依托全系列AGV无人叉车产品矩阵覆盖多样化搬运场景，自研行业级智能调度系统实现多设备高效协同，并通过覆盖售前规划、部署实施到运维优化的全生命周期服务体系，助力企业实现仓储物流智能化转型，持续赋能制造业数字化升级与高质量发展。