1.算法研发与落地：主导机器人移动导航、物体抓取与操作等核心算法开发，优化算法在复杂环境（动态障碍物、非结构化场景）下的稳定性与执行效率；
2.生成式算法研究：深入研究长序列任务生成、多模态数据生成算法，提升机器人任务规划的灵活性与复杂指令的执行能力；
3.仿真验证与迭代：基于Isaac Sim、Mujoco等主流仿真平台，搭建机器人学习仿真环境，完成算法仿真验证、数据采集与模型迭代优化；
4.前沿算法集成：调研并集成模仿学习、强化学习、VLA、ACT、Diffusion Policy等前沿具身智能算法，解决机器人适应度低、操作精度不足等核心痛点；
5.算法工程化：将研发算法转化为可落地的工程代码，适配机器人硬件平台，配合研发 / 实施团队完成算法与机器人本体、调度系统的集成对接。
1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业优先；
2.经验：1-3 年具身智能、机器人算法、仿真控制相关研发经验，有具身智能算法落地项目者优先。
3.机器人技术基础：熟练掌握机器人运动学、动力学与控制原理，熟悉机器人本体结构、关节控制逻辑，能结合物理特性优化算法设计；
4.仿真与开发能力：精通 C++/Python 编程，具备扎实的代码工程化能力；熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，熟练使用Isaac Sim、Mujoco等仿真器，能独立完成仿真环境搭建、算法仿真与调试；
5.AI 算法能力：深入理解模仿学习、强化学习等基础算法原理与落地逻辑，熟悉VLA、ACT、Diffusion Policy等前沿具身智能算法，有算法选型、集成、优化经验者优先；
6.数学与理论基础：具备扎实的线性代数、概率论、数理统计基础，熟悉机器学习 / 深度学习核心理论，能支撑算法原理推导与模型优化。
7.具备较强的问题分析与解决能力，能快速定位仿真 / 真实场景中的算法缺陷并迭代优化；
8.良好的跨团队协作能力，能与机器人硬件研发、控制开发、产品团队高效沟通；关注具身智能领域前沿技术，具备主动学习、技术攻坚的意愿与能力。
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