岗位职责
1.运动控制:设计运动学建模、MPC/自适应控制算法,解决AGV在复杂工业环境下的跟踪控制;开发底层电机驱动算法(精度<1mm、实时性<1ms);对接硬件调试CANbus/EtherCAT。
2.路径规划:研发A*/RRT*等算法适配复杂场景;设计多机器人协同调度与冲突消解策略;结合工业约束优化实时性/鲁棒性。
3.3D定位:开发多传感器融合SLAM(激光+IMU+视觉),实现非结构化环境定位误差<5cm;优化3D点云处理、位姿估计;主导"定位-规划-控制"闭环。
通用:ROS/Gazebo仿真验证;实机调试解决工业场景异常;输出算法文档,推动IPD流程落地。
任职要求
1.本科以上学历(硕士优先),计算机/自动化/机械电子专业;
2.技术:精通PID/滑模/MPC/LQR (运动控制)、A*/RRT*(路径规划)、多传感器融合SLAM(3D定)位);熟练C++/Python、ROS、MATLAB/Simulink;熟悉工业(CANbus)、硬件交互;
3.经验:3年+移动机器人算法开发,主导1+工业级项目(汽车/物流/港口);
4.软技能:复杂问题拆解、跨团队协作、持续学习;熟悉IPD/敏捷流程优先。
加分项:
1.多机器人协同经验;工业场景完整交付经验;熟悉强化学习/深度学习在机器人领域应用;顶会/顶刊论文、开源项目贡献、专利/标准制定经验。
简历投递
hr@aiten.com
